module special.corde

Short summary

module ensae_teaching_cs.special.corde

Simulates a string which is falling but tied by its extremities. See Simulation d’une corde qui chute.

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Classes

class	truncated documentation
Corde	définition d’une corde, une liste de points
Point	définition d’un point : deux coordonnées et une masse

Functions

function	truncated documentation
display_corde	affichage de la corde à l’aide du module pyagame
pygame_simulation	Simulation graphique. Simule la chute d’une corde suspendue à ces deux extrémités.

Methods

method	truncated documentation
__init__	initialisation d’une corde
__init__	définit un point de la corde, de coordonnées (x,y) et de masse m
__str__	afficher le point
deplace_point	déplace un point, le vecteur de déplacement est dp * dt où dep est aussi un point
difference	retourne le vecteur qui relie deux points, retourne un point
force_point	calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x,y
iteration	Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, …
norme	retourne la norme du vecteur (x,y)

Documentation

Simulates a string which is falling but tied by its extremities. See Simulation d’une corde qui chute.

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class ensae_teaching_cs.special.corde.Corde(nb, p1, p2, m, k, g, f, lo)

Bases : object

définition d’une corde, une liste de points

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initialisation d’une corde

Paramètres

• nb – nombre de points

• p1 – coordoonnées du premier point (fixe)

• p2 – coordoonnées du dernier point (fixe)

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• lo – longueur de la corde

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__init__(nb, p1, p2, m, k, g, f, lo)

initialisation d’une corde

Paramètres

• nb – nombre de points

• p1 – coordoonnées du premier point (fixe)

• p2 – coordoonnées du dernier point (fixe)

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• lo – longueur de la corde

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force_point(i)

calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x,y

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iteration(dt)

Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, retourne la somme des vitesses et des accélérations au carré.

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class ensae_teaching_cs.special.corde.Point(x, y, m)

Bases : object

définition d’un point : deux coordonnées et une masse

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définit un point de la corde, de coordonnées (x,y) et de masse m

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__init__(x, y, m)

définit un point de la corde, de coordonnées (x,y) et de masse m

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__slots__ = ('x', 'y', 'm')

__str__()

afficher le point

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deplace_point(dep, dt)

déplace un point, le vecteur de déplacement est dp * dt où dep est aussi un point

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difference(p)

retourne le vecteur qui relie deux points, retourne un point

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norme()

retourne la norme du vecteur (x,y)

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ensae_teaching_cs.special.corde.display_corde(corde, screen, pygame)

affichage de la corde à l’aide du module pyagame

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ensae_teaching_cs.special.corde.pygame_simulation(pygame, first_click=False, folder=None, iter=1000, size=(800, 500), nb=10, m=40, k=0.1, g=0.1, f=0.02, dt=0.1, step=10, flags=0, fLOG=<function fLOG>)

Simulation graphique. Simule la chute d’une corde suspendue à ces deux extrémités.

Paramètres

• pygame – module pygame (avoids importing in this file)

• first_click – starts the simulation after a first click

• folder – to save the simulation, an image per simulation

• iter – number of iterations to run

• fLOG – logging function

• nb – nombre de points

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• dt – petit temps

• step – marche

• flags – see pygame.display.set_mode

• fLOG – logging function

The simulation looks like this:

Pour lancer la simulation:

from ensae_teaching_cs.special.corde import pygame_simulation
import pygame
pygame_simulation(pygame)

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