module special.corde

Short summary

module ensae_teaching_cs.special.corde

Simulates a string which is falling but tied by its extremities. See Simulation d’une corde qui chute.

source on GitHub

Classes

class	truncated documentation
Corde	Définition d’une corde, une liste de masses reliées par des élastiques et attachées au deux extrémités.
ObjetMasseReliees	Définit un objet commun à une corde ou un pendule physiquement représenté comme un ensemble de masses reliées des …
Pendule	Définition d’un pendule, une liste de masses reliées par des élastiques et attachées à une extrémités. Contribution …
Point	définition d’un point : deux coordonnées et une masse

Functions

function	truncated documentation
display_masses	affichage de la corde à l’aide du module pyagame
pygame_simulation	Simulation graphique. Simule la chute d’une corde suspendue à ces deux extrémités.

Methods

method	truncated documentation
__init__
__init__
__init__
__init__	définit un point de la corde, de coordonnées (x,y) et de masse m
__str__	afficher le point
deplace_point	déplace un point, le vecteur de déplacement est dp * dt où dep est aussi un point
difference	retourne le vecteur qui relie deux points, retourne un point
force_point	calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x,y
force_point	Calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x, y.
force_point	calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x,y
iteration	Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, …
iteration	Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, …
iteration	Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, …
norme	retourne la norme du vecteur (x,y)

Documentation

Simulates a string which is falling but tied by its extremities. See Simulation d’une corde qui chute.

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class ensae_teaching_cs.special.corde.Corde(nb, p1, p2, m, k, g, f, lo)

Bases : ensae_teaching_cs.special.corde.ObjetMasseReliees

Définition d’une corde, une liste de masses reliées par des élastiques et attachées au deux extrémités.

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Paramètres

• nb – nombre de points

• p1 – coordoonnées du premier point (fixe)

• p2 – coordoonnées du dernier point (fixe)

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• lo – longueur totale de la corde

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force_point(i)

calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x,y

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iteration(dt)

Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, retourne la somme des vitesses et des accélérations au carré.

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class ensae_teaching_cs.special.corde.ObjetMasseReliees(nb, p1, p2, m, k, g, f, lo)

Bases : object

Définit un objet commun à une corde ou un pendule physiquement représenté comme un ensemble de masses reliées des élastiques.

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Paramètres

• nb – nombre de points

• p1 – coordoonnées du premier point (fixe)

• p2 – coordoonnées du dernier point (fixe)

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• lo – longueur totale de la corde

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__init__(nb, p1, p2, m, k, g, f, lo)

Paramètres

• nb – nombre de points

• p1 – coordoonnées du premier point (fixe)

• p2 – coordoonnées du dernier point (fixe)

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• lo – longueur totale de la corde

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force_point(i)

Calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x, y.

source on GitHub

iteration(dt)

Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, retourne la somme des vitesses et des accélérations au carré.

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class ensae_teaching_cs.special.corde.Pendule(nb, p1, p2, m, k, g, f, lo)

Bases : ensae_teaching_cs.special.corde.ObjetMasseReliees

Définition d’un pendule, une liste de masses reliées par des élastiques et attachées à une extrémités. Contribution de Pascal Grandeau.

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Paramètres

• nb – nombre de points

• p1 – coordoonnées du premier point (fixe)

• p2 – coordoonnées du dernier point (fixe)

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• lo – longueur totale de la corde

source on GitHub

force_point(i)

calcule les forces qui s’exerce en un point, retourne un point x,y

source on GitHub

iteration(dt)

Calcule les déplacements de chaque point et les met à jour, on ne déplace pas les points situés aux extrémités, retourne la somme des vitesses et des accélérations au carré

source on GitHub

class ensae_teaching_cs.special.corde.Point(x, y, m)

Bases : object

définition d’un point : deux coordonnées et une masse

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définit un point de la corde, de coordonnées (x,y) et de masse m

source on GitHub

__init__(x, y, m)

définit un point de la corde, de coordonnées (x,y) et de masse m

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__slots__ = ('x', 'y', 'm')

__str__()

afficher le point

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deplace_point(dep, dt)

déplace un point, le vecteur de déplacement est dp * dt où dep est aussi un point

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difference(p)

retourne le vecteur qui relie deux points, retourne un point

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norme()

retourne la norme du vecteur (x,y)

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ensae_teaching_cs.special.corde.display_masses(corde, screen, pygame)

affichage de la corde à l’aide du module pyagame

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ensae_teaching_cs.special.corde.pygame_simulation(pygame, first_click=False, folder=None, iter=1000, size=(800, 500), nb=10, m=40, k=0.1, g=0.1, f=0.02, dt=0.1, step=10, flags=0, model='corde', fLOG=<function fLOG>)

Simulation graphique. Simule la chute d’une corde suspendue à ces deux extrémités.

Paramètres

• pygame – module pygame (avoids importing in this file)

• first_click – starts the simulation after a first click

• folder – to save the simulation, an image per simulation

• iter – number of iterations to run

• fLOG – logging function

• nb – nombre de points

• m – masse de la corde, répartie entre tous les points

• k – raideur de l’élastique

• g – intensité de l’apesanteur, valeur positive

• f – vitesse de freinage

• dt – petit temps

• step – marche

• flags – see pygame.display.set_mode

• model – 'corde' ou 'pendule'

• fLOG – logging function

La simulation ressemble à ceci dans le cas d’une corde :

Ou cela dans le cas d’un pendule :

Pour lancer la simulation:

from ensae_teaching_cs.special.corde import pygame_simulation
import pygame
pygame_simulation(pygame, model='corde')

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