# -*- coding:utf-8 -*-
"""
définition d'une sphère
:githublink:`%|py|6`
"""
import math
from .image_synthese_base import Objet
[docs]class Sphere (Objet):
"""
définit une sphère
:githublink:`%|py|11`
"""
__slots__ = "centre", "rayon", "couleur"
[docs] def __init__(self, centre, rayon, couleur):
"""
initialisation
:githublink:`%|py|15`
"""
self.centre, self.rayon, self.couleur = centre, float(rayon), couleur
[docs] def intersection(self, r):
"""
retourne le point d'intersection avec le rayon r,
retourne None s'il n'y pas d'intersection
:githublink:`%|py|20`
"""
oc = self.centre - r.origine
vn = r.direction.norme2()
s = r.direction.scalaire(oc)
delta = s * s - vn * (oc.norme2() - self.rayon * self.rayon)
if delta < 0:
return None
delta = math.sqrt(delta)
l1 = (s - delta) / vn
l2 = (s + delta) / vn
if 0 < l1 < l2:
lr = l1
elif l1 < 0 < l2:
lr = l2
elif 0 < l2 < l1:
lr = l2
elif l2 < 0 < l1:
lr = l1
else:
lr = None
if lr is None:
return None
v = r.origine + r.direction * lr
return v
[docs] def normale(self, p, rayon):
"""
retourne la normale au point de coordonnée p
:githublink:`%|py|49`
"""
v = (p - self.centre) / self.rayon
return v
[docs] def couleur_point(self, p):
"""
retourne la couleur au point de coordonnée p
:githublink:`%|py|54`
"""
return self.couleur
[docs] def __str__(self):
"""
affichage
:githublink:`%|py|58`
"""
s = "sphere --- centre : " + str(self.centre)
s += " rayon : " + str(self.rayon)
s += " couleur : " + str(self.couleur)
return s